轮轴在生活中的应用有省力的，也有费力的。其中省力的有扳手、螺丝刀、辘轳、门把手、自行车龙头、方向盘、火车、汽车、自行车、飞机等；费力的有电风扇、陀螺等。

轮轴是由“轮”和“轴”组成的系统。该系统能绕共轴线旋转，相当于以轴心为支点，半径为杆的杠杆系统。所以，轮轴能够改变扭力的力矩，从而达到改变扭力的大小。