判定两个三角形全等满足以下条件之一即可：

1、三组对应边分别相等的两个三角形全等。简称SSS或“边边边”定理。

2、有两边及其夹角对应相等的两个三角形全等。简称SAS或“边角边”定理。

3、有两角及其夹边对应相等的两个三角形全等。简称ASA或“角边角”定理。

4、有两角及其一角的对边对应相等的两个三角形全等。简称AAS或“角角边”定理。

5、斜边及一直角边对应相等的两个直角三角形全等。简称HL或“斜边，直角边”定理。