一般发动机是往复式发动机，工作时，活塞在气缸内做往复直线运动。为了将活塞的直线运动转化为旋转运动，必须使用曲柄滑块机构；而转子发动机则不同，它直接将可燃气体的燃烧膨胀力转化为驱动扭矩。与往复式发动机相比，转子发动机消除了无用的直线运动，所以同样功率的转子发动机体积更小，重量更轻，振动和噪音更低，具有很大的优势。