轻率：意思是随随便便，言行不慎重。不严肃，不认真。多用于形容人做事的态度、行事的风格。

草率：1、粗糙简略。2、轻率，不慎重，含贬义。3、潦草，不工整。4、做事不认真，敷衍了事。

没有区别，互为同义词，可以替换。