飘浮：指固体或液体在气体中受到的浮力不小于重力的情况。专指固体或者液体在气体中情况，包括悬浮情况。

漂浮：固体一部分露出表面时，受到浮力与重力平衡，这种现象叫做漂浮，指在液体的表面移动或停留；漂泊，漂流。

飘拂：固体完全浸没在液体或气体中，浮力与重力平衡，叫做悬浮。指轻轻地飘动。