轩辕剑7背景是西汉末年，王莽代汉而立，国号为“新”。时年，石文现，石牛出，古墓开，各种符命与异兆纷呈。留侯墓出土了一片奇特的竹简，连夜送交太史令。当竹简送达以后，当夜竟离奇失火，太史令满门尽亡，竹简也不翼而飞。十年过去了，符命与异兆所预言的太平盛世并没有到来。连年天灾人祸导致民不聊生，百姓苦不堪言，各地纷纷揭竿而起。在此时，消失十年的竹简再度出现，掀起一阵波澜。