这个成语是胸有成竹。

释义：原指画竹子要在心里有一幅竹子的形象。后比喻在做事之前已经拿定主意。

出处：宋代苏轼《文与可画筼筜谷偃竹记》：“故画竹；必先得成竹于胸中；执笔熟视；乃见其所欲画者；急起从之；振笔直遂；以追其所见；如兔起鹘落；少纵即逝矣。”

例句： 我发愁这次完不成任务，老武胸有成竹地说：“没问题”。

近义词：心知肚明、指挥若定、成竹于胸。