杨露禅的太极拳精髓是：以静制动、以柔克刚、避实就虚、借力发力，主张一切从客观出发，随人则活，由己则滞。当对方未发动前，自己不要冒进，可先以招法诱发对方，试其虚实，术语称为引手。一旦对方发动，自己要迅速抢在前面，将对手引进招式，使其失重落空，或者分散转移对方力量，乘虚而入。