区别：悠然自得是心无牵挂而自由清闲；悠然自在是无所事事而悠闲舒适。

1、悠然自得：形容自由清闲，心情舒畅。心无牵挂，随意而满足，不在乎事事所为，只在乎自身感觉的快慰。本着对自己好和对别人好做到了真正的闲适。

2、悠然自在：形容悠闲而舒适。内心得意舒适。