RAV4的亮点在于其优越的配置，定速巡航、EPS电动助力转向、滑动和一键下降后排座椅都是标配。除了配置最低的经典车型，RAV4还配备了VSC车身稳定系统、6气囊、TRC牵引力控制系统、HAC上坡辅助系统和自动限滑差速器。