转子发动机是由德国人菲加士·汪克尔所发明。这款发动机是在总结前人研究成果的基础上所发明，解决许多关键性技术问题，研制成功靠前台转子发动机，这台转子发动机采用的是三角转子旋转运动来控制发动机的压缩和排放，与传统的发动机工作方式不同。