1、转向失灵或者一边轻一边重；控制系统线束插接件接触不良；更换线束或者插件；

2、转向失灵；系统保险丝烧断。继电器损坏；更换保险或者继电器；

3、转向异响或者沉重，控制器、电机或传感器损坏。更换控制器或者电机。