1、能耗制动停车时将电机绕组接到一组制动电阻上，是能量消耗在电阻上，减少停车时间，不过停车后制动力就没了；

2、反转制动，就是停车时将电机，短时接入反转状态，使电机迅速停下来，但是时间要控制好时间长了电机会反转，而且冲击大，电流大。同样停车后不能用；

3、直流制动，就是停车时在绕组中注入直流电，是电机快速停下，制动力大小与注入的直流电压有关，停车后可以继续注入直流保持。电机将继续处于直流制动状态。