上坡辅助功能的开启方法是：1、手刹未拉起时，手动挡车型的换挡杆，要位于空挡位置；2、自动挡车型的换挡杆，要在非p挡位置；3、油门踏板未踩下；4、车辆处于静止状态；5、按下esp按钮即可。上坡辅助功能的工作原理是：当车坡起时，脚离开刹车踏板去踩油门的时候，hac系统会自动地保持刹车油压2到3秒，车辆不会下溜，当脚踩下油门后，hac系统会逐步的减小刹车力量，不踩油门时hac系统的自动刹车控制也会在2到3秒后结束。