亡羊补牢出自《战国策·楚策四》：“亡羊而补牢，未为迟也。”《战国策》是战国时期的国别体史料汇编。本非一书，有《国策》《国事》《短长》《事语》《长书》《修书》等数种，西汉成帝时，刘向等人对这些书进行整理，删除重复，汇成一编。并以其内容主要为战国时游士们“辅所用之国”的“策略”定名为《战国策》。多数研究者认为，收在此书的文章不是一人之作，也非成于一时一地，大约是战国、秦汉间的史官及游士们递相祖述而成。