蚰蜒吃蜘蛛、臭虫、白蚁、蟑螂、蠹鱼、蚂蚁、居家节肢动物等。蚰蜒主要由头部及毒牙、触角、背板、腹板、15对步足和内脏团等6大部分组成，头部两侧对称生长由大量单眼组成的伪复眼。相较于腹板，蚰蜒背板表皮更加坚硬，背板上存在气孔，是蚰蜒呼吸的重要器官。