1、驱策[qū cè] （书）（动）用鞭子赶；驱使。［近］驱赶。

2、役使[yì shǐ] （动）使唤（牲畜）；强迫使用（人力）。

3、使令[shǐ lìng] 使令 shǐlìng ∶使唤有一奴一婢以供使令

4、差遣[chāi qiǎn] 派遣。宋代官员被派充的实际职务。官府加派的劳役。