1、潜水艇的原理是靠改变潜艇的自身重量来实现的。

2、基于“浮性定律”（或阿基米德定律）1,潜艇它有多个蓄水仓。

3、当潜艇要下潜时就往蓄水舱中注水，使潜艇重量增加超过它的排水量，潜艇就下潜。

4、 排水靠的是压缩空气。

5、2,物体在液体中的下沉、上浮两个动态过程中的受力分析。

6、潜水艇淹没水中后，排开水的体积不再变化，它所受到的浮力就不变了，控制它的下潜深度是靠改变水舱的水量(即改变重力)来实现的。

7、当水舱里的水量保持不变时，潜水艇在水下某一深处是处于悬浮状态而不是沉底。

8、3,潜水艇是一种**舰艇，它可以潜人水下航行，进行侦察和袭击。

9、4,人们根据沉浮原理成功地制造了潜水艇，这种能在水下作战的舰艇在历次海战中都显示其战斗力，它能下潜离水面深达500米，具有良好的隐蔽性和续航力，能从水下袭击水面舰船和岸上目标，也能作侦察、布雷和运输等,最初，人们也是将石头或铅块等重物装进潜艇，使潜艇下沉，卸掉石头或铅使潜艇重浮水面，这种潜艇当然不能下潜太深，而且费事，上浮后再要下潜，则又要从岸上取得石头。