蜻蜓的幼虫叫做水虿，水虿是昆虫蜻蜓目昆虫稚虫的统称。体色为暗褐色或者暗绿色，外形和他的成虫差不多，没有翅膀，也没有性成熟。水虿时期种类不同并有不同长短的时期，短的在2至3个月，普通的在1至3年，最长的则要7至8年才能完全成熟，期间要经历8至14次不等的蜕皮，然后爬出水面，变成成虫。

年幼的蜻蜓是不完全变态中的半变态方式，时候也称为稚虫，它是一种水生动物，也是水中专门的捕食者。水虿的称呼有吃鱼虎以及水乞丐。