轩辕黄帝的故乡在哪说法不一，学术界存在河南新郑、山东寿丘、甘肃天水、陕西黄陵、湖南长沙等不同说法。
1、新郑说
新郑古称“有熊”与“轩辕丘”。两千五百年前，春秋时期政治家、思想家子产就曾带领百姓登新郑具茨山拜祭黄帝。东晋王嘉《拾遗记》说：“轩辕黄帝出自有熊之国。”明·陆应明《广舆记》说：“轩辕丘新郑，古有熊氏之国，黄帝生此因名。”清·吴乘权等辑《纲鉴易知录》云：“黄帝生于轩辕之丘，姓公孙，国有熊。”郭袁恒《历代帝都考》中虽然提到“黄帝生于寿丘”，但主张此寿丘不在山东曲阜，而是在河南新郑，亦即轩辕丘。《清一统志》注谓：“轩辕丘，在开封府新郑。”黄帝生地也是其最早的都邑所在。
2、寿丘说
晋·皇甫谧《帝王世纪》主张黄帝生于寿丘：“黄帝生于寿丘，长于姬水，因以为姓。”唐·张守节《史记正义》说：“寿丘在鲁东门之北，今在兖州曲阜县东北六里。”据此则黄帝生于今山东曲阜。
3、天水说
北魏郦道元认为，黄帝生于天水。他在《水经注·渭水》中说：“黄帝生于天水，在上邽城东七十里轩辕谷。”天水在今甘肃天水县，秦时为上邽县。
4、黄陵说
何炳武先生认为，黄帝极可能诞生于有熊氏之少典族与有蟜氏西迁的过程之中，生于今西北黄土高原，这与《史记》《吕氏春秋》等史籍记载黄帝“有土德之瑞，土色呈黄，故称黄帝”的说法恰相符合。至于《帝王世纪》等古书中有关“黄帝生于寿丘”的记载，后人多理解“寿丘”为山东的寿丘，这实际是一种误会，“寿丘”即陕西省黄陵县。