夏朝的都城在阳城、阳翟、斟鄩、安邑、商丘、纶城等。夏朝，是中国史书中记载的第一个世袭制朝代，延续约471年，为商朝所灭。夏朝主要帝王有姒启、姒太康、姒少康、姒桀，主要事迹有涂山之会、鲧禹治水、建立王朝、讨伐三苗、少康中兴等。

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根据史书记载，禹本来传位于益，但益却让位给禹的儿子启，这段历史被看作是中国历史上“家天下”的开始。从夏朝的建立开始。夏的十一支姒姓部落与夏后氏中央王室在血缘上有宗法关系，政治上有分封关系，经济上有贡赋关系，大致构成夏王朝的核心领土范围。夏西起河南省西部、山西省南部，东至河南省、山东省和河北省三省交界处，南达湖北省北部，北及河北省南部。这个区域的地理中心是今河南偃师、登封、新密、禹州一带。

经夏商周断代史研究和中华文明探源工程初步勾勒出了公元前2500至前1500即尧舜时代到夏商之际的社会图景。中原地区包括禹都阳城（今河南郑州登封王城岗遗址）在内的夏朝时期六座规模大、等级高的中心性都邑被列入了研究重点。