1、上下底面均为正方形且侧边垂直于底面的棱柱称为正四棱柱。正四棱柱是平行六面体的特例。

2、直四棱柱：侧边垂直于底面的四棱柱称为直四棱柱。直四棱柱的侧边长度和高度相等；直四棱柱的边和通过两个不相邻的侧边的截面都是矩形。