七国形成并非一朝，最初起源于西周分封百国，传说周文王有百子，所以分封的小国家很多，相当于后来的汉代的诸侯，但权力更大些。另外七国中秦国是后来因为护王有功加封的，并非原先分封的。
经过春秋时期旷日持久的争霸战争，周王朝境内的诸侯国数量大大减少，周王室名义上为天下共主，实际上已形同灭亡，诸侯国互相攻伐，战争不断。 三家分晋后，赵、魏、韩跻身强国之列，又有田氏代齐，战国七雄的格局正式形成，七国分别是：齐、楚、秦、燕、赵、魏、韩。