刑事勘察车是法医用于现场勘察的车辆。

一般需要法医出警的现场，都是发生了重大刑事案件。比如：抢劫现场、有人员死亡的现场或者交通事故现场，以及交通**排除此人员因交通事故死亡的涉嫌重大刑事犯罪的现场。法医因勘察现场的需要，会驾驶现场勘察车到现场。