判断摩擦力的方向包括假设法和平衡法两种方法。其中，假设法首先假设两物体接触面光滑，这时若两物体不发生相对运动，则说明它们原来没有相对运动趋势，也没有静摩擦力;若两物体发生相对运动，则说明它们原来有相对运动趋势。平衡法，根据二力平衡条件可以判断静摩擦力的方向。

原来相对运动趋势的方向跟假设接触面光滑时相对运动的方向相同，然后根据静摩擦力的方向跟物体相对运动趋势的方向相反确定静摩擦力方向。

归纳判定摩擦力方向的“四步法”：找出摩擦力的施力物体；选择此施力物体为参照物；判断受力物体的相对运动方向或相对运动趋势方向；用“相反”确定摩擦力的方向。

摩擦力与相互摩擦的物体有关，因此物理学中对摩擦力所做出的描述不一般化，也不像对其它的力那么精确。没有摩擦力的话鞋带无法系紧，螺丝钉和钉子无法固定物体。