sgm是一种优化的稠密立体匹配技术。

优点：

1、使用‘交互信息的方法，优化匹配代价计算。

2、可以使用一维优化达到二维优化的目的，从而大大的减少了计算量。

缺点：

1、差别图范围需要提前计算。

2、计算时间随着差别图范围增加而增长，使用分级处理法十分重要。