向量平行和垂直公式，设向量a=x1，y1，向量b=x2，y2。若向量a与向量b平行，则x1y2=x2y1，若向量a与向量b垂直，则x1x2+y1y2=0。向量垂直公式：x1*x2+y1*y2=0和|A|*|B|*cos，A与B的夹角=0。