刘备有一个养子和三个亲生儿子，一共是四个儿子，分别叫：刘封、刘禅、刘永、刘理。

刘封是刘备的养子，因援助不及时令关羽被吕蒙***害，刘备将他问罪然后赐死。刘禅为长子，字公嗣；刘永为次子，字公寿；刘理为三子，字奉孝，刘禅为廿夫人所生，后登上皇位，成为蜀国皇帝之后先奉刘永为鲁王，后为甘陵王，则刘理奉为梁王，后封为安平王。刘禅在蜀国被灭之后，被封为安乐公。