大学物理转动惯量公式：i=mr^2/2，其中m是圆柱体的质量，r是圆柱体的半径。对于一个质点i=mr^2，其中m是其质量，r是质点和转轴的垂直距离。
转动惯量只决定于刚体的形状、质量分布和转轴的位置，而同刚体绕轴的转动状态（如角速度的大小）无关。对于形状规则的均质刚体，可以用积分计算。
一般都有算好的公式带入就行。而对于不规则刚体或非均质刚体的转动惯量，一般通过实验的方法来进行测定对圆柱体，以一个半径为r厚度为dr高为l的空心圆柱为研究对象，其质量dm=ρ*2πr*l*dr，其转动惯量为di=r^2*ρ*2πr*l*dr，对di从0到r积分，得到i=1/2ρπr^4*l即1/2mr^2这个i是ai。