天将降大任于斯人，也必先苦其心志出自《孟子·告子下》—《生于忧患，死于安乐》。这句的意思是上天将要把重大使命降落到某人身上，一定要先使他的意志受到磨练。
《孟子》为战国中期孟子及其弟子万章、公孙丑等著。本篇包括政治、战争、财政税收等多方面的治国问题，也包括教育、历史、个人修养等方面的内容。其中“生于忧患，死于安乐”是非常著名的一章。全篇原文共 16章，选10章。
孟子的思想是复杂的，其思想主要以唯物主义的成分居多：《孟子》书中所反映出来的关于认识论的见解，包含着许多朴素的唯物主义思想的。