一个以弧度为单位的圆（一个圆周为2π,即：360度等于2π),在单位时间内所走的弧度即为角速度。公式为：ω等于Ч除以t(Ч为所走过弧度，t为时间）。在国际单位制中，角速度的单位是弧度每秒。1弧度等于360度除以2π。