动量公式为p=mv其中p是动量(kg/s)，m是质量(kg)，v是速度(m/s)，方向与速度方向相同；冲量公式为I=Ft，其中F是恒力(N)，t是力的作用时间(s)，方向由F决定。
冲量是力的时间累积效应的量度，是矢量，是过程量；动量又称线性动量，表示为物体的质量和速度的乘积，是与物体的质量和速度相关的物理量，指的是运动物体的作用效果。动量也是矢量，它的方向与速度的方向相同。