意思是遗憾相识太晚。出自《史记平津侯主父列传》：“天子召见三人，谓曰：‘公等皆安在？何相见之晚也。’”作谓语、宾语、定语；指彼此投合。

成语故事

汉武帝时期，齐国人主父偃饱学多才，游历于诸侯之间，没有得到任用。他穷困潦倒时只好上书给汉武帝，得到汉武帝的赏识。汉武帝召集他与徐乐、严安三人议事，大有相见恨晚之感，主父偃建议汉武帝推行推恩令以巩固政权。=