启动是嵌入式系统通电后执行的第一个代码。它在完成CPU及相关硬件的初始化后，将操作系统镜像或固化的嵌入式应用加载到内存中，然后跳转到操作系统所在的空房间，开始操作系统的运行。

Bootloader是什么意思？对于嵌入式系统，bootloader是基于特定的硬件平台实现的。因此，几乎不可能为所有嵌入式系统建立一个通用的Bootloader，不同的处理器架构有不同的boot loader。

Bootloader不仅依赖于CPU的架构，还依赖于嵌入式系统板级设备的配置。对于两个不同的嵌入式板卡，即使使用相同的处理器，如果一个板卡上运行的Bootloader程序可以在另一个板卡上运行，一般需要修改Bootloader的源程序。

在嵌入式系统中，通常没有BIOS之类的固件程序(注意，有些嵌入式CPU中还嵌入了一个简短的引导程序)，所以引导加载程序负责整个系统。在基于ARM7TDMI内核的嵌入式系统中，系统上电或复位时通常从地址0x00000000开始执行，系统的BootLoader程序通常安排在这个地址。