任意角是指弧度和角度其中任何一种单位表示旋转或移动的角度。它可以是以弧度制表示，也可以是以角度制表示。
弧度制是使用弧度表示角度的标准，其最常用的单位是度（radians）。弧度（radians）定义为一个圆的周长与相应的半径的比值。因此，一个圆的周长为2π度（6.28 rad），半径为1厘米的圆的弧度为6.28rad。
角度制和弧度制之间进行换算可以使用以下公式：
- 角度转弧度公式：radians ＝ (π/180) * degrees
- 弧度转角度公式：degrees ＝ (180/π) * radians
任意角最为常用的是应用到三维图形学当中，在三维图形学中，任意角的定义为一个由旋转轴和旋转角度构成的旋转矢量，控制物体的旋转。它是指x轴，y轴，z轴的旋转关系。这种旋转关系是根据它按照xyz的x轴，y轴，z轴的旋转顺序，比如按照yaw，pitch，rool的顺序，来计算关系。
在机器人技术中，任意角也十分重要，机器人技术涉及到复杂的机械关节运动，它们必须按照一定角度和弧度操作，任何旋转的角度或弧度的差值都会对机械运动的精度、空间位置有影响。
另外，任意角在智能算法编程里也很常用，尤其是激光雷达中，通常需要把点集旋转，这样只需要旋转一次，而不是分别对点集做每个点的转换，从而可以减轻计算量。任意角也可以用于控制一般计算机制作的物体和计算中所需要的精密调整。