mv2/r=GMm/r2，其中G是万有引力常量，M是星球质量，r是轨道半径。

第一宇宙速度指物体在地面附近绕地球做匀速圆周运动的速度，有两个别称，分别是指航天器最小发射速度、航天器最大运行速度。当某航天器以第一宇宙速度运行，则说明该航天器是沿着地球表面运行的。