1. 为 M = F × d × sinθ，其中M表示力矩，F表示作用力，d表示作用力臂长，θ表示作用力与臂长的夹角。

2. 这个公式的原理是根据牛顿第二定律和杠杆原理，力矩是由作用力和臂长共同作用产生的，而夹角则决定了力矩的方向和大小。

3. 在物理学和工程学中都有广泛应用，可以用于计算机械设备的稳定性、建筑物的结构强度等方面。