等腰梯形指的是具有两条对边长度相等的梯形，其形心公式为：

梯形的形心（x，y）=（（b1 + b2）* h / (3 * (b1 + b2)）, h / 3）其中b1、b2为上下底边长，h为梯形的高。

这个公式表示梯形的形心位于上下底边长度之和与梯形高的比值的1/3处，并且高的1/3处。这个公式可以帮助我们计算等腰梯形的形心位置，对于相关的工程设计和计算有很大的实际意义。