意思是v.

放松;休息;宽慰;(使)冷静，放心，镇定;(使)放松，松懈;松开;放宽（限制等）;放松精神（或思想）;

例句

At last we could relax and talk without constraint.

我们终于可以放松下来，无拘无束地谈话了。