历史使命古时指使者奉命而出行，后引申为肩负重大的任务和责任。

先分开说：

历史，一是指过去事实的记载；二是指已过去的事实；三是指经历，底细；四是指自然界和社会的发展进程，沿革，来历；五是指以过去的经历和事迹的痕迹；六是指历史学科。

使命感，即人对一定社会一定时代，社会和国家赋予的使命的一种感知和认同。

历史使命感是使命感中的一部分，它只是注重强调了“一定时代”。

还有就是要以正确的历史观来定义使命。

合起来就是说，

历史使命感，就是人在正确的历史观的指导下，对一定社会一定时代，社会和国家赋予的使命的一种感知和认同。

从具体表现来说：作为后来人，在先人的基础上，好的方面，要继承、发扬、创新；坏的方面，则要摒弃、警惕、批判。

意思是上级交代下来的要按时完成。