是。

履新，指某人离开了原来的工作岗位，按照组织任命到新的岗位上开始履行职责，展开新的工作日程。

上任，指某人根据组织任命，离开原来的工作岗位，到新的岗位上报到任职，展开新的工作日程。

所以说，履新与上任的意思相同，所指为同一件事情，并无差别。