尉迟（拼音：yù chí）是以部落名命姓。

尉迟姓源流有两种，一种源于塞种人，出自南北朝时期鲜卑拓拔部尉迟氏族，属于以部落名称汉化为氏；一种是源于赐姓。

尉迟氏是典型的源出北方少数民族的姓氏，人口总数在中国的**和台湾省均未列入百家姓前三百位，在宋版《百家姓》中排序为第四百十九位门阀。

尉迟恭（585—658）字敬德，朔州鄯阳（今山西朔城区）人，唐朝大将，凌烟阁二十四功臣之一。

尉迟恭与秦琼为中国两位传统***。

隋末，尉迟敬德从军于高阳，以武勇称，累授朝散大夫。

617年，刘武周起病，收罗尉迟敬德为偏将。

尉迟敬德破永安王孝基，俘虏孤怀恩、唐俭等。

620年，唐太宗征讨刘武周，刘武周令尉迟敬德与宋金刚在山西介休抵御。

太宗遣人前往劝降。

尉迟敬德举城投降。

太宗大悦，赐为右一府统军。

626年，在玄武门之变中，助***夺取帝位，后出任泾州道行军总管等职。

晚年信方术，闭门不出。