PID是一种控制算法，其含义是Proportional（比例）、Integral（积分）、Derivative（微分）三个单词的缩写。PID控制器是一种常见的闭环控制器，通过对系统反馈信号进行处理，计算出控制器输出，并通过调节控制器的参数来使输出达到期望值，从而实现对系统的控制。

其中比例控制器通过调节比例系数来控制输出，积分控制器通过调节时间常数来控制输出，微分控制器通过调节微分时间常数来控制输出。PID控制器具有简单易用、效果稳定等优点，被广泛应用于各种控制系统中。