IIR滤波器是一种数字滤波器，基于递归差分方程实现。它具有内存，可以存储过去的输入和输出样本。IIR滤波器的基本原理是通过对输入信号进行加权求和，其中权重是滤波器的系数。这些系数决定了滤波器的频率响应。IIR滤波器具有较低的计算复杂度和较窄的转换带宽，但可能引入不稳定性和相位失真。