历史悠久的词语有很多，以下是一些常用的：

1. 古老：指存在时间长久，具有悠久历史的。

2. 传统：指由来已久、代代相传的。

3. 历史悠远：指历史漫长而悠久。

4. 悠久：指时间长久，源远流长。

5. 高古：指远古时期的，可以追溯到很早以前的。

6. 千年流传：形容某事物或文化经过千年不衰地传承下来。

7. 古韵悠然：形容具有浓厚的古风和深厚的历史底蕴。

这些词语都可以用来描述具有悠久历史背景和丰富文化内涵的事物。