百里守约在历史原型叫裴行俭，字守约。

裴行俭（619年－682年6月9日），字守约，绛州闻喜（今山西闻喜东北）人。唐朝名将、政治家、书法家，隋朝礼部尚书裴仁基次子。

裴行俭出身“河东裴氏”中眷房，于唐太宗时以明经科考试中选，并得名将苏定方教授用兵奇术。历任左屯卫仓曹参军、西州都督府长史、安西都护等职。