现代柔道是从19世纪末由加纳治五郎教授的古老威武拳术“柔术”发展而来。习练柔道的目的不仅仅是为赢得胜利，更多的是为强健体魄和精神。日语“柔道”的字面意思是：文雅的方式，即：柔道软功胜于硬功，技术比毅力更重要。