唐雎不辱使命出自《战国策·魏策四》，字词解释如下：

辱：辜负。

秦王：即秦始皇嬴政，当时他还没有称皇帝。

斋：沐浴更衣，以示庄重。

五步之内：形容距离极近。

意思是：强迫魏国把安陵国割让给秦国。

直：通“值”，价值。

夫：发语词，不译。

布衣：平民百姓。

亦免冠徒跣：摘掉帽子，光着脚，表示谢罪。

谢：道歉，谢罪。

伏：通“服”，心悦诚服。

必：一定，必然。

若：像，好像。

虽：即使。

竟日：整天，一整天。