从结构构件的受力形式来看，静定结构主要包括静定梁、静定刚架、静定拱、静定桁架、静定组合结构。

从杆件体系的组成形式来看，静定结构主要分为单体静定结构（与基础按两刚片规则组成的结构）、三铰静定结构（与基础按三刚片规则组成的结构）、基本-附属结构。