当系统从一个稳态过度到新的稳态，或系统受扰动作用又重新平衡后，系统可能会出现偏差，这种偏差称为稳态误差。稳态误差记作ess（Steady-State Errors）稳态误差按照产生的原因分为原理性误差和实际性误差两类。